Le bras de pompage est un organe accessoire, étudié et dimensionné pour être incorporé dans des machines équipées de citerne, dédiées à l'aspiration des eaux d'égout (ou des fluides similaires) provenant des regards d'égout de route. L'aspiration doit advenir par le vide présent à l'intérieur de la citerne (exemple : véhicules de vidange). Le bras de pompage permet de simplifier les opérations de l'opérateur en rapprochant le tuyau d'aspiration du poste de travail. 

Le bras de pompage est normalement installé sur la partie supérieure de la citerne.